優化CPU佔用率及內存佔用

程序寫好，也調試通過了，但是今天發現有幾個地方有問題， 1.cpu佔用率高，最後發現是因爲O_NDELAY這個參數，導致程序非阻塞，把這個參數去掉之後，CPU佔用率馬上下降到%1之下。 fd_gps = open( dev, O_RDWR |O_NOCTTY | O_NDELAY） 2內存佔用 一個小程序，開了5個線程，內存佔用44M左右， 怎麼會這樣子，我輸入pmap 命令查看進程的內存佔用情況

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