數字圖象處理之二維碼圖像提取算法（九）

經過對二維條碼的預處理過程，去除了條碼中包含的大部分背景信息，初步定定位了QR條碼，實現了對二維條碼的濾波和二值化處理。但是要提取QR碼中的碼字信息，還需要經過下面三個步驟： (1) 利用QR碼符號特有的三個位置探測圖像，快速完成對QR碼的精確定位，確定條碼的傾斜角度，完成旋轉。 (2) 計算QR碼四個頂點座標，作爲條碼圖像幾何畸變校正的四個控制點，完成QR條碼的幾何畸變校正。 (3) 通過檢測Q

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