CasADi學習(1)
文章目錄 CasADi 一些補充說明 版權問題 環境配置 代碼不一樣版本問題 運行速度 預留連接 CasADi 正如官網介紹，CasADi提供了一種高效的開源優化問題解決方案，很是適用於解決非線性優化問題（nonlinear optimization）和實現自動微分（algorithmic differentiation）。相較於其餘的優化庫，例如ACADO和GRAMPC，在提供了標準的C/C++
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