筆者能力有限,若是文中出現錯誤的地方,還請各位朋友可以給我指出來,我將不勝感激,謝謝~node
編程習慣的培養須要的是一個長期的過程,須要不斷地總結,積累,而且咱們須要從意識上認識其重要性,一個良好的編程習慣對於咱們能力的提升也是由巨大的幫助的。下面是筆者在閱讀《專業嵌入式軟件開發》這本書時所看到的一些關於編程好習慣的總結,特此記錄和分享一下、編程
下面是一段簡化事後的代碼片斷:數組
if (physap_alarm_init() == RV_SUCC) { if (trx_alarm_init() == RV_SUCC) { if (bucket_init() == RV_SUCC) { if (main_bhp_init() == RV_SUCC) { /* 正常代碼 */ } else { /* 錯誤代碼 */ } } else { /* 錯誤代碼 */ } } else { /* 錯誤代碼 */ } } else { /* 錯誤代碼 */ }
能夠看到上述代碼在採用了判斷成功策略後,代碼中 if 和 else 之間的嵌套很是的混亂,看着很是的不直觀,代碼閱讀比較困難,可是若是採用的是判斷失敗策略後,代碼就會看起來簡潔很多,下面是經過採用判斷失敗策略後改進的代碼:微信
if (physap_alarm_init() != RV_SUCC) { /* 錯誤處理 */ return; } if (trx_alarm_init() != RV_SUCC) { /* 錯誤處理 */ return; } if (bucket_init() != RV_SUCC) { /* 錯誤處理 */ return; } if (main_bhp_init() != RV_SUCC) { /* 錯誤處理 */ return; } /* 正常代碼 */
經過上述代碼能夠知道,更改後的代碼消除了 if 嵌套語句,大大提升了代碼的可讀性。須要注意的一點是,並非全部的狀況經過判斷失敗策略就可以優於判斷成功策略,這須要視狀況而定。session
在編寫代碼的時候,咱們常常會涉及到使用 memset 函數對內存進行置 0 初始化,下面有幾種錯誤示例:編程語言
// example1 char *buf[MAX_LEN + 1]; memset (buf, 0, MAX_LEN + 1);
上述代碼的錯誤忘記了 buf 是一個字符指針數組,而非一個字符數組;函數
繼續看一段代碼:指針
// example2 #define DIGEST_LEN 17 #define DIGEST_MAX 16 char digest [DIGEST_MAX]; memset (digest, 0, DIGEST_LEN);
上述代碼的錯誤是錯用了宏,雖然錯誤比較低級,可是也犯錯的可能性卻挺高。code
最後一個示例:生命週期
// example3 dll_node_t *p_node = malloc (sizeof (dll_node_t)); if (p_node == 0) { return; } memset (p_node, 0, sizeof (dll_t))
上述代碼的錯誤是在分配時是以 dll_node_t 類型爲大小,然後面的 memset() 時卻以 dll_t 類型爲大小,形成了錯誤。
爲了減小錯誤,下面代碼使用了 sizeof 來避免了內存操做失誤,首先來看例程 1 的改進版本:
char *buf [MAX_LEN + 1]; memset (buf, 0, sizeof (buf));
緊接着來看示例2代碼的改進版本:
#define DIGEST_LEN 17 #define DIGEST_MAX 16 char digest [DIGEST_MAX]; memset (digest, 0, sizeof (digest));
示例3的改進版本:
dll_node_t *p_node = malloc (sizeof (*p_node)); if (0 == p_node) { return; } memset (p_node, 0, sizeof (*p_node))
經過上述代碼能夠獲得這樣一個小結論,使用 sizeof 時,以須要被初始化的目標變量名做爲 sizeof() 的參數。能夠簡化爲兩條規則:
雖然上述例子是使用 memset 函數來介紹 sizeof ,可是這種方法能夠運行到任何須要獲取變量內存大小的場合。
數組在編程中是常用到的一個功能,下述是採用數組保存一個會話 ID 的一段簡化代碼:
#define SESSION_ID_LEN_MIN 1 #define SESSION_ID_LEN_MAX 256 char g_SessionId[SESSION_ID_LEN_MAX]; int save_session_id (char *_session_id, int _length) { if (_length < SESSION_ID_LEN_MIN || _length > SESSION_ID_LEN_MAX) { return ERROR; } memcpy (g_SessionId, session_id, _length); g_SessionId [_length] = '\0'; return SUCESS; }
乍一看,可能以爲上述代碼也沒啥問題,可是在第一個 if 語句時,實際上當 _length 等於 SESSION_ID_LEN_MAX 時,數組實際上就已經越界了,因此上述代碼其實是存在問題的,那在更改時,可能會採起以下的方式進行更改。
if (_length < SESSION_ID_LEN_MIN || _length >= SESSION_ID_LEN_MAX) { return ERROR; }
這樣進行更改邏輯上是不存在問題了, 可是代碼卻變得不是那麼直觀了,SESSION_ID_LEN_MAX
字面意思是會話 ID 的最大長度,那麼這個最大長度按理來講應該是能夠取到的纔對,可是這裏當 _length 等於SESSION_ID_LEN_MAX
時,數組卻溢出了,當看代碼時看到 >= 時基本須要停下來思考一下,想着爲何不能等於 SESSION_ID_LEN_MAX
,不能作到直觀的理解,所以,爲了可以更好的且通順的理解代碼,那麼能夠這樣來對代碼進行修改:
#define SESSION_ID_LEN_MIN 1 #define SESSION_ID_LEN_MAX 256 /* 在此處進行更改 */ char g_SessionId[SESSION_ID_LEN_MAX + 1]; int save_session_id (char *_session_id, int _length) { if (_length < SESSION_ID_LEN_MIN || _length > SESSION_ID_LEN_MAX) { return ERROR; } memcpy (g_SessionId, session_id, _length); g_SessionId [_length] = '\0'; return SUCESS; }
經過上述的更改,也就是讓 SESSION_ID_LEN_MAX
的值減 一,那麼這個時候 _length 的值也就能夠取到 SESSION_ID_LEN_MAX
了,代碼閱讀起來也就更加地直觀了。
咱們在接觸 C 語言編程的時候,大多都被告知不要使用 goto 語句,以致於有時候一看到 goto 語句就以爲程序寫的很垃圾,但真實狀況是什麼樣呢,在編程的時候 goto 語句並無被禁用,而且若是 goto 運用的好的話,可以大大簡化程序,以及提升程序的可讀性和維護性,下面是沒有使用 goto 語句的一段代碼,其中存在多處錯誤處理代碼,代碼以下所示:
int queue_init (queue ** _pp_queue, int _size) { pthread_mutexattr attr; queue *queue; queue = (queue_t *)malloc(sizeof(queue_t)); if (0 == queue) { return -1; } *_pp_queue = queue; memset (queue, 0, sizeof (*queue)); queue->size_ = _size; pthread_mutexattr_init (&attr); if (0 != pthread_mutex_init(&queue->mutex_, &attr)) { pthread_mutexattr_destroy (&attr); free (queue); return -1; } queue->messages_ = (void**) malloc (queue->size_ * sizeof (void *)); if (0 == queue->messages_) { pthread_mutexattr_destroy (&attr); free (queue); return -1; } if (0 != sem_init(&queue->sem_put_, 0, queue->size)) { free (queue->message_); pthread_mutexattr_destroy (&attr); free (queue); return -1; } pthread_mutexattr_destroy (&attr); return 0; }
經過上述代碼能夠看出在進行錯誤處理時,很容易出現遺漏,而且代碼看起來也比較臃腫,下面是用了 goto 語句以後的代碼:
int queue_init (queue ** _pp_queue, int _size) { pthread_mutexattr attr; queue *queue; queue = (queue_t *)malloc(sizeof(queue_t)); if (0 == queue) { return -1; } *_pp_queue = queue; memset (queue, 0, sizeof (*queue)); queue->size_ = _size; pthread_mutexattr_init (&attr); if (0 != pthread_mutex_init(&queue->mutex_, &attr)) { goto error; } queue->messages_ = (void**) malloc (queue->size_ * sizeof (void *)); if (0 == queue->messages_) { goto error; } if (0 != sem_init(&queue->sem_put_, 0, queue->size)) { goto error1; } pthread_mutexattr_destroy (&attr); return 0; error1: free (queue->messages_); error: pthread_mutexattr_destory (&attr); free (queue); return -1; }
能夠看到使用 goto 以後,代碼的可讀性變高了。在使用 goto 的時候也須要注意如下兩點原則:
在多任務的編程環境中,有些任務的生命週期與整個程序的生命週期是相同的,他們在程序初始化時被建立,而後運行到程序結束,對於這樣的任務,咱們稱之爲具備全局生命週期,若是具備全局生命週期的任務須要內存資源,咱們徹底能夠定義全局或靜態數組的方式來替代動態分配的方式,下面是使用 malloc 來初始化全局變量 g_aaa_eap_str_buff 的代碼:
#define MAX_AAA_SS_PORTS 64 #define MAX_NUM_PADIUS_IDS (MAX_AAA_SS_PORTS * 256) #define MAX_EAP_MESSAGE_LEN 4096 static char **g_aaa_eap_str_buff; void thread_authenticator (void *_arg) { g_aaa_eap_str_buff = (char **) malloc (MAX_NUM_PADIUS_IDS); if (0 == g_aaa_eap_str_buff) { log_error ("Failed to allocate buffer for storing eap string"); return; } for (int i = 0; i < MAX_NUM_PADIUS_IDS; i++) { g_aaa_eap_str_buff [i] = (char *) malloc (MAX_EAP_MESSAGE_LEN); if (0 == g_aaa_eap_str_buff [i]) { log_error ("Failed to allocate buffer for storing eap string"); } } while (1) { ... } }
上述代碼是經過 malloc 來動態的獲取內存,更好的方式是使用數組的方式來獲取內存,並且這樣作的好處之一是內存的釋放也不須要咱們控制,這也就下降了內存泄露的可能性。下面是代碼示例:
#define MAX_AAA_SS_PORTS 64 #define MAX_NUM_PADIUS_IDS (MAX_AAA_SS_PORTS * 256) #define MAX_EAP_MESSAGE_LEN 4096 char g_aaa_eap_str_buff [MAX_NUM_PADIUS_IDS][MAX_EAP_MESSAGE_LEN]; void thread_authenticator (void *_arg) { while (1) { ...... } }
能夠看出來,使用數組以後,代碼量變的簡潔了不少,可是也有一個地方是須要注意的:因爲全局或者靜態數組一旦定義,它所佔用的內存在運行期間就不能被釋放,所以在使用數組這種方式預留內存時,須要注意是否帶來內存浪費問題。
上述即是一部分關於編程細節的內容,能夠看出來,合理的使用這些技巧,會讓代碼變得更改簡潔,也可以增長代碼的可讀性,同時也可以減小 bug 的出現,這能很大程度上提高代碼的質量。
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