rosrun沒法執行相應的可執行程序

問題描述：建立好了功能區和功能包後catkin_make 編譯一切正常。rosrun package_name executable_name時找不到可執行程序（按table聯想不出來executable_name）,編譯沒有報錯；也進行了source devel/setup.bash,最後發現是CMakeList裏邊少了一句話catkin_package()；這句話順序好像也會影響到可否找到可執

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