【GNSS】詳解RTK,RTD,SBAS,WAAS,PPP,PPK,廣域差分

   01 RTD  RTD：英文全稱Real Time Differential，中文意思是實時動態碼相位差分技術。工作方法是基準站將僞距（或者座標）修正值（差分值）發給用戶接收機，用戶接收機根據差分值與本身的觀測值算出精確位置的方法。   在之前使用RTK測量時，連接CORS時候會先出現紅色的 RTD，然後纔是 RTK固定。其實RTD與RTK在某些原理上是相同的，所以小編在這裏放在一起講。  

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