如何使用eclipse進行嵌入式Linux的開發

如何使用eclipse進行嵌入式Linux的開發

做者：曾宏安，華清遠見嵌入式學院高級講師。

如何使用eclipse進行嵌入式Linux的開發 習慣了在windows環境下開發的程序員在轉到Linux平臺時常常會抱怨沒有一個好用的集成開發環境。和windows下經常使用的一些開發軟件相比，Linux自帶的一些開發環境使用起來要麼界面和操做不夠方便、友好，要麼功能不全。其實咱們徹底能夠在開源社區上找到操做方便，功能強大的開發環境。下面就向你們介紹一個能在Linux上運行，界面和功能與windows上同類軟件類似的開發平臺eclipse。

eclipse是著名的跨平臺的集成開發環境(IDE)，最初是由IBM公司開發的替代商業軟件Visual Age For Jave的下一代開發環境。2001年，IBM將eclipse貢獻給開源社區，如今由eclipse基金會管理。2005年7月，eclipse穩定版3.1.0發佈，目前最新的穩定版本是3.4。

eclipse自己只是一個框架平臺，最初主要用於java語言的開發。可是衆多插件的支持使得eclipse一樣能夠用來開發其餘的語言，如c/c++、c#、perl、cobol的等等。cdt(c/c++ development toolkit)就是支持c/c++開發的插件。許多軟件開發商也以eclipse爲框架推出了本身的集成開發環境。因爲eclipse平臺用java實現，因此運行時須要jre(java runtime environment)的支持。下面咱們以ubuntu(linux發行版的一種)爲例，介紹如何在linux上使用 eclipse+cdt來進行嵌入式Linux應用程序的開發。

1、安裝軟件

在ubuntu下安裝軟件有兩種方法:使用apt-get來自動安裝或手動安裝。用戶使用自動安裝很是方便，適合初學者。可是安裝過程過於依賴資源網站的鏈接情況，可能須要耗費過多的時間。這裏咱們推薦手動安裝的方式，花的時間比較短。

一、安裝jdk

jdk(java development kit)即java開發包，其中包含了運行eclipse所須要的jre. ubuntu缺省安裝的gnu版本的jre運行效率不高，因此咱們須要安裝sun公司的jre. 首先從sun的網站上(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp)下載安裝包jdk-6u7-linux-i586.bin，而後以下進行安裝：

# mkdir -p /opt/java 
        # ./jdk-6u7-linux-i586.bin // 執行自解壓文件，生成目錄
        # mv jdk1.6.0_07 /opt/java // 把目錄移到/opt/java下
        # cd /opt/java
        # ln -s jdk1.6.0_07 jdk 
        # mv /etc/alternatives/java /etc/alternatives/java.gnu
        # ln -s /opt/java/jdk/bin/java /etc/alternatives/java
        # export JAVA_HOME=/opt/java/jdk // 設置環境變量

二、安裝eclipse和cdt

從eclipse網站上(http://www.eclipse.org/)下載安裝包eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz 和cdt-master-5.0.0.zip

# cd /opt
        # tar zxvf eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz // 解壓生成eclipse目錄
        # export PATH=/opt/eclipse:$PATH
        # mkdir -p /opt/cdt
        # cd /opt/cdt
        # unzip cdt-master-5.0.0.zip
        # cp -r plugins/* /opt/eclipse/plugins/
        # cp -r features/* /opt/eclipse/features/

2、建立c/c++工程

假設咱們已經在linux上安裝好了arm交叉工具鏈，下面介紹如何建立、交叉編譯和調試c/c++工程。爲了更直觀的說明，咱們截取了相關的圖片：

進入eclipse安裝路徑後，運行eclipse

eclipse運行界面

建立c 工程

使用缺省的Linux GCC工具鏈

進入c/c++ 界面

添加源代碼文件1

添加源代碼文件2

編輯代碼

設置工程屬性，指定交叉工具鏈1

設置工程屬性，指定交叉工具鏈2

設置工程屬性，指定交叉工具鏈3

編譯工程

已生成arm平臺可執行代碼

配置調試選項

設置Debugger和 GDB debugger選項

設置鏈接類型爲TCP，目標板的ip地址和調試端口號。端口號任意指定，一般大於1024(避免和系統所用端口號衝突)

在開發板上運行程序，格式如上圖所示：gdbserver是交叉調試輔助程序；192.168.0.150是主機的ip地址；1234是調試端口號，和eclipse調試選項裏設定的端口號要一致

點擊Debug，進入調試界面

執行到斷點

eclipse的調試界面和操做和在windows下開發相似，相信到了這一步，你們已經能夠很方便來進行應用程序的開發了。

 

 

 

 

 

 

 

 

所需開發工具及環境

• 虛擬機Linux：Fedora 9
• 交叉編譯工具：arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
• 集成開發工具：Eclipse（Linux安裝包中自帶的，安裝Linux時選中安裝）

安裝ARM交叉編譯器

    1. 安裝。其實很簡單，就是將下載的arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2解壓到Linux根目錄便可（由於解壓後已經包含了/usr/local目錄，因此要解壓到根目錄），以下命令：

tar -jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2 -C /

解壓後的目錄以下圖：

解壓後的目錄/usr/local/arm/3.4.1/

    2. 設置環境變量。就是把交叉編譯器的路徑設置到系統環境變量裏面去。

echo $PATH

查看現有的環境變量，顯示以下圖：

若是你只想臨時添加交叉編譯器的環境變量（注：臨時添加的系統重啓或註銷後又沒有了），只需在命令行輸入以下命令：

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin

添加後的環境變量以下圖：（多了一個/usr/local/arm/3.4.1/bin）

若是你想這個環境變量永久的添加到系統的環境變量中，則你只需把這個命令添加到/root/.bashrc文件的最後一行便可（這個文件是隱藏文件，你要在文件瀏覽器中單擊查看菜單，勾選顯示隱藏文件才能看到）

    3. 測試創建的交叉編譯環境。新建一個c程序，文件名:test.c， 以下：

 

#include <stdio.h> int main(void) {     printf("Hellow world!\n");     return 0; }

進行交叉編譯，以下：

arm-linux-gcc -o test test.c

將交叉編譯好的目標文件test下載到ARM開發板中並運行，以下：

./test

 

輸出結果爲：

Hellow world!

用集成開發工具Eclipse來開發嵌入式應用程序

雙擊Eclipse圖標啓動Eclipse

 

設置Eclipse的工做空間，就是選個目錄，單擊OK

 

啓動後的主界面

 

開始新建一個應用程序工程

 

選擇新建一個C工程，單擊Next

 

給工程取個名字，這裏我就叫test_app；而後選擇工程類型，我選擇了個Hellow world C工程模版，單擊Next

 

填寫做者、版權等信息，單擊Next

 

沒什麼選的，點擊Finish

 

單擊Yes

 

新建好的項目工程

 

展開左邊的源代碼目錄，雙擊打開主函數。這裏只是輸出一句"Hello World!!!"，你能夠作一些其餘複雜的應用

 

單擊Project菜單，去掉Build Automatically的勾選，由於勾選的話，每次修改一個地方工程都會自動進行編譯

 

打開工程的屬性對話框進行編譯選項的設置

 

咱們的應用程序最終要到嵌入式arm上運行，這裏就要把gcc改爲arm-linux-gcc編譯器，固然前提是你要在你的開發主機上先安裝arm-linux-gcc

 

C鏈接器也要改爲arm-linux-gcc

 

這裏的Libraries是設置你的應用程序中用到的庫文件，好比應用程序中用到了線程類，則這裏在上面添加pthread這個庫，下面就添加這個庫的路徑。若是應用程序沒用到任何庫文件就不用管了

 

選中左側的工程名，右鍵，在彈出的菜單中選擇Build Project編譯工程

 

編譯好後的工程，目標文件在Debug目錄下

結束語

    創建交叉編譯環境是開發嵌入式程序的第一步，編譯器版本也有不少，這裏就介紹用的較多的一種。而Eclipse則是本人認爲開發嵌入式應用程序最爲方便的集成開發工具，他不只讓整個工程清晰可見，更重要的是他不須要你去爲整個工程編寫複雜的Makefile文件，他會爲你自動生成Makefile。

 

 

 

 

 

 

 

ubuntu上安裝arm交叉編譯環境arm-linux-gcc

   首先下載 arm-linux-gcc-4.3.2.tgz，這個就很少說了，重點介紹一下怎麼安裝。將 arm-linux-gcc-4.3.2.tgz 文件拷貝到 Ubuntu 的主文件夾下,在 Ubuntu 中新建一個終端,以root用戶運行，輸入下面的命令安裝交叉編譯器:#tar zxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz解壓後會產usr文件夾，將這個目錄下的usr/local/arm的arm文件夾複製到文件系統的usr/local目錄下，命令爲#mv usr/local/arm  usr/local而後把交叉編譯器路徑添加到系統環境變量中,在終端中執行:gedit /etc/profile添加如下四行到該文件中:export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATHexport TOOLCHAIN=/usr/local/arm/4.3.2export TB_CC_PREFIX=arm-linux-export PKG_CONFIG_PREFIX=$TOOLCHAIN/arm-none-linux-gnueabi