論文閱讀：Social LSTM: Human Trajectory Prediction in Crowded Spaces

一、關於social-lstm 1.文中提到social force model指的是一種吸引力(attractive)和排斥力(repulsive)的行人運動模型 2.如上圖所示，爲4個人分別構建一個lstm模型，然後在他們之間加入一個social池化層，這樣搭建出來的網絡就是social-lstm。 3.social池化層主要是用來共享隱藏狀態hidden-states的。 二、實驗 gith

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