OBD協議介紹
爲了監控排放相關係統，比如發動機和變速箱，美國和歐洲制定了OBD（On-Board-Diagnose）標準。OBD定義了排放相關係統必須支持的診斷服務和數據傳輸格式，支撐OBD數據傳輸的底層數據鏈路可以是K線，也可以是CAN線，目前大多數車的OBD接口都是CAN總線。OBD是與UDS並列的一套應用層協議，對於與排放相關的ECU來說，通常這種ECU上既要實現OBD，也實現UDS。下圖展示了UDS與O
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