自抗擾控制入門之TD篇（純小白入門向和TD數學表達式的推導）

筆者（萌新）的兩三話：本科是海員專業，研究生轉行，無任何基礎，總算自認爲把自抗擾的原理和各個公式部分搞懂了，希望個人的學習經歷可以幫助其他人。 會有大量的轉載別人的內容（會標明出處和鏈接） TD篇 一：所用到的兩篇參考論文和相關博客 二：DT的基本數學表達式 三：對TD數學表達式進行說明和講解（從零講起） 3.1 TD數學表達式的起源（起源是最速控制綜合函數） 3.2 最速控制綜合函數的推導（本章

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