異常入口流程的細節

當異常發生時，以下的情況會隨之發生： 1 壓棧，並且棧指針更新； 2 處理器取出異常向量並且將其寫入PC 3 寄存器更新（LR、IPSR和NVIC寄存器） 壓棧 當異常發生時，八個寄存器會被自動壓棧 這些寄存器包括R0-R3，R12，R14（鏈接寄存器），返回地址（下一條指令的地址或程序計數器），程序狀態寄存器（xPSR）。 將寄存器R0-R3，R12,PC,LR和xPSR保存到棧中的原因是，這些

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