CAN - 汽車上爲什麼選擇CAN作爲主要的通訊總線

一個CAN網絡，理論上可以長100m。實際使用，最長40m。   CAN-FD理論速率可以達到10Mbps，實際使用2Mbps，可以滿足整車控制的絕大部分場景。（視頻數據傳輸除外） CAN協議分爲二層：物理層和數據鏈路層。 八大現場總線，爲什麼CAN被選中成爲整車通訊的總線呢？ CAN總線爲2線，1）線束接口少，2）線束重量輕，3）擴展容易，4）速率不低，5）抗干擾能力強 參考：8大現場總線 1.

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