Android 如何連續的掃描藍牙的RSSI來測距離，實現三點定位

Android 如何連續的掃描藍牙的RSSI來測距離，實現三點定位 

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背景：

接到一個小夥伴求助，要實現用藍牙來測算距離，並用三點計算出藍牙設備方位，經過以往的經驗最終幫這位小夥伴實現了他的需求，下面總結下實現步驟，但願能幫到你。

 

分析：

要得到藍牙的RSSI無外乎兩種方法：

第一種：就是基於掃瞄的方法，優勢是Android自己支持，缺點是scan的時間比較長，而且中間過程不受控制，爲了連續的測量，須要不斷的scan；

第二種：就是基於鏈接的方法，前提是要創建兩個藍牙設備的鏈接後，再測量RSSI，優勢是後期測量比較方便，間隔時間也較短。

 

三點定位實現原理：

      這裏的方位實際上是一個相對方位的概念，咱們須要三個藍牙模塊，三個藍牙模塊之間的距離是固定已知的，好比把這三個藍牙模塊圍成一個等邊三角形，一個頂點做爲正北方，對邊當作正南邊，如圖所示：

只要分別計算出到三個頂點的距離，而後對比三條距離，按如圖比較大小，便可得出目標方位，這裏須要注意的是