DZ先生怪談國標之雲臺控制流程

1.雲臺控制流程前端 sip server    ---------message(控制協議)------------>    device服務器 device         ----------200OK---------------------------->    sip server編碼 命令流程描述以下：spa SIP服務器向目標設備發送設備控制命令，設備控制命令採用MESSAGE方法

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