樹莓派與Arduino藍牙通信實踐

        最近在作一個農業機器人的項目，上位機採用的是樹莓派3B，下位機採用的是Arduino Mega，一開始用的UDP協議進行數據交換，後來發現UDP傳輸數據不是很穩定，就決定使用串口通信，因爲樹莓派3B集成了藍牙模塊，因此一切變得簡單起來。html 首先，在樹莓派中進行環境搭建，依次執行下列命令：python sudo apt-get update sudo apt-get insta

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