tips

一、不一樣頻率支持不一樣的波特率；

二、STM32之hal庫串口初始化時，有校驗時，要設爲9,（CubeMX中有提示要加上校驗位）

三、如何馬上釋放服務端某個端口？

Ubuntu查看端口使用狀況，使用netstat命令：
查看已經鏈接的服務端口（ESTABLISHED）
netstat -a
查看全部的服務端口（LISTEN，ESTABLISHED）
netstat -ap
查看指定端口，能夠結合grep命令：
netstat -ap | grep 8080
 也能夠使用lsof命令：
lsof -i:8888
若要關閉使用這個端口的程序，使用kill + 對應的pid
kill -9 PID號
ps：kill就是給某個進程id發送了一個信號。默認發送的信號是SIGTERM，而kill -9發送的信號是SIGKILL，即exit。exit信號不會被系統阻塞，因此kill -9能順利殺掉進程。