【論文速讀】Attentional Bottleneck Towards an Interpretable Deep Driving Network

Waymo 研究院新作！ 論文鏈接：https://arxiv.org/abs/2005.04298 摘要 深度神經網絡是自動駕駛汽車的行爲預測和運動生成的關鍵組成部分。它們的主要缺點之一是 缺乏 "透明性"：它們應該爲觸發某些行爲的原因提供易於解釋的理由。我們提出了一個名爲 "注意力瓶頸 (Attentional Bottleneck)"的架構，旨在提高透明性。我們的關鍵思想是將視覺注意力與信息

>>阅读原文<<