cv2 數據處理流程

硬件組成 硬件組成包括以下內容:     鏡頭:鏡頭捕捉當前場景。鏡頭應固定爲相同的類型,光圈,焦距和FOV。爲了覆蓋更大的角度,鏡頭的FOV需要足夠大,並且每個鏡頭之間應有一個相交角。爲了改善縫合性能,透鏡需要具有低畸變率。     傳感器:傳感器必須是相同類型,並且具有相同的圖像分辨率。需要同步調整不同傳感器的AE / AWB參數,並且不同傳感器的曝光窗口應相同。它記錄RAW圖像數據。    
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