【LiteOS】小白進階之經常使用 LiteOS 任務接口與基礎原理詳解（一）

LiteOS 的任務是調度執行的最小單元，主要按照優先級搶佔，輔以時間片輪轉的方式進行調度。函數 任務的操做和維護保護建立、刪除、調用、掛起、恢復、切換、sleep 等。post 任務間的交互能夠經過消息或事件進行，同時支持使用互斥鎖 MUX 或信號量 semphore來 進行活動的互斥同步。spa 任務能夠分爲不一樣的優先級，優先級用 0-31 表示，其中 0 爲最高優先級。線程 一、系統的啓動

>>阅读原文<<