用於最優控制的簡單軟件

目錄 介紹 問題陳述 線性動態系統 離散時間 線性案例的解決方案 線性案例解決方案的探討 非線性系統 方法限制 不斷反饋 軟件的使用 數字示例 線性系統 範德波爾(Van der Pol)振盪器 具有標量控制的Rayleigh方程 具有常數反饋的非線性系統 雙連桿機器人操縱器 結論 附錄 下載源代碼 - 35.2 KB 介紹 在本文中，我想介紹一種緊湊且易於使用的軟件工具，以實現對動態系統的最佳控

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