Interrupt Router (IR)中斷管理模塊
Interrupt Router (IR) Feature List 支持多達1024個服務請求 每個中斷控制單元ICU支持多達255箇中斷優先級 支持多達8箇中斷控制單元 每個CPU或者DMA(Direct Memory Access)都有專用的中斷控制單元ICU 仲裁時間短，3-4個時鐘週期就會將中斷結果發送給中斷服務者 每個外圍中斷請求源都有一個特定的中斷節點Service Request
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