PX4_Bootloader編譯
在使用Pixhawk的原生固件PX4進行飛控開發時，有時候需要更改其Bootloader。編譯PX4的Bootloader有兩種方式，一種是安裝px4_toolchin_installer並在其組件PX4 Console下使用控制檯指令編譯源碼；另一種是在Linux環境下使用控制檯指令下載編譯源碼。兩種方式大同小異，對於已經建立好PX4編譯環境的開發者來說在linux下編譯更加快一些，下面
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