使用GPIO模擬SPI總線進行通訊

下面給出了模擬SPI總線在模式1下進行讀寫的僞代碼，用以說明如何使用GPIO實現SPI通訊：

   

    #define SS      252                     //定義SS所對應的GPIO接口編號  
    #define SCLK    253                     //定義SCLK所對應的GPIO接口編號  
    #define MOSI    254                     //定義SCLK所對應的GPIO接口編號  
    #define MISO    255                     //定義MISO所對應的GPIO接口編號  
    #define OUTP    1                       //表示GPIO接口方向爲輸出  
    #define INP 0                           //表示GPIO接口方向爲輸入  
    /* SPI端口初始化 */  
    void spi_init()  
    {  
    set_gpio_direction(SS, OUTP);  
    set_gpio_direction(SCLK, OUTP);  
    set_gpio_direction(MOSI, OUTP);  
    set_gpio_direction(MISO, INP);  
    set_gpio_value(SCLK, 0);                    //CPOL=0 
    set_gpio_value(MOSI, 0);  
    }  
    /*  
    從設備使能  
    enable：爲1時，使能信號有效，SS低電平  
    爲0時，使能信號無效，SS高電平  
    */  
    void ss_enable(int enable)  
    {  
    if (enable)  
    set_gpio_value(SS, 0);                  //SS低電平，從設備使能有效  
    else  
    set_gpio_value(SS, 1);                  //SS高電平，從設備使能無效  
    }  
        /* SPI字節寫 */  
    void spi_write_byte(unsigned char b)  
    {  
    int i;  
    for (i=7; i>=0; i--) {  
    set_gpio_value(SCLK, 0);  
    set_gpio_value(MOSI, b&(1<<i));         //從高位7到低位0進行串行寫入  
    delay();                            //延時  
    set_gpio_value(SCLK, 1);                // CPHA=1，在時鐘的第一個跳變沿採樣  
    delay();      
    }  
    }  
    /* SPI字節讀 */  
    unsigned char spi_read_byte()  
    {  
        int i;  
        unsigned char r = 0;  
        for (i=0; i<8; i++) {  
            set_gpio_value(SCLK, 0);  
            delay();                            //延時  
    set_gpio_value(SCLK, 1);                // CPHA=1，在時鐘的第一個跳變沿採樣  
    r = (r <<1) | get_gpio_value(MISO);         //從高位7到低位0進行串行讀出  
    delay();  
        }  
    }  
    /*  
        SPI寫操做  
        buf：寫緩衝區  
        len：寫入字節的長度  
    */  
    void spi_write (unsigned char* buf, int len)  
    {  
    int i;  
    spi_init();                         //初始化GPIO接口  
    ss_enable(1);                           //從設備使能有效，通訊開始  
    delay();                                //延時  
    //寫入數據  
    for (i=0; i<len; i++)  
    spi_write_byte(buf[i]);  
    delay();  
    ss_enable(0);                           //從設備使能無效，通訊結束  
    }  
    /*  
    SPI讀操做  
    buf：讀緩衝區  
    len：讀入字節的長度  
    */  
    void spi_read(unsigned char* buf, int len)  
    {  
    int i;  
    spi_init();                         //初始化GPIO接口  
    ss_enable(1);                           //從設備使能有效，通訊開始  
    delay();                                //延時  
    //讀入數據  
    for (i=0; i<len; i++)  
    buf[i] = spi_read_byte();  
    delay();  
    ss_enable(0);                           //從設備使能無效，通訊結束  
    }

  在上面的代碼中，spi_read和spi_write這兩個函數能夠實現GPIO對SPI的模擬讀寫。