端口概述spa
在STM32中，每一個I/O端口能夠由軟件配置成爲輸入/輸出模式。復位期間或剛復位後，I/O端口被配置成浮空輸入模式。全部的GPIO引腳有一個內部弱上拉和弱下拉，當配置爲輸入時，
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它們能夠被激活或者是斷開。blog
全部的端口都有外部中斷的能力。路由
AF功能：對於複用功能，端口必須配置成複用功能輸出模式。當軟件把一個GPIO腳配置成複用輸出功能，可是外設沒有被激活，它的輸出將不肯定。還能夠進行軟件重映射I/O複用功能。class
輸入模式軟件
四種輸入模式：上拉輸入、下拉輸入、浮空輸入、模擬輸入。配置
以上電路由右至左看：im
I/O即GPIO的外接部分；d3
在引腳上下鏈接保護二極管，當輸入電壓高於VDD時，上方二極管導通吸取此高電壓；當引腳電壓低於VSS時，下方的二極管導通，防止不正常電壓引入芯片致使芯片燒燬。 儘管STM32芯片內部有這樣的保護，但並不意味着STM32的引腳就無所不能，若是直接將引腳鏈接大功率器件，好比電機，那麼要麼電機不轉，要麼燒壞芯片。若是要驅動一些大功率器件，必需要加大功率及隔離電路驅動。也能夠說STM32引腳是用來作控制，而不是作驅動使用的。
命名
從圖中能夠看到，上拉和下拉電阻上都有一個開關，經過配置上下拉電阻開關，能夠控制引腳的默認狀態電平。當開啓上拉時引腳默認電壓爲高電平，開啓下拉時，引腳默認電壓爲低電平，這樣就能夠消除引腳不定狀態的影響。固然也能夠將上拉和下拉的開關都關斷，這種狀態咱們稱爲浮空模式，一旦配置成這個模式，引腳的電壓是不肯定的，若是用萬用表測量此模式下管腳電壓時會發現只有 1 點幾伏，並且還不時改變，因此通常狀況下咱們都會給引腳設置成上拉或者下拉模式，使它有一個默認狀態。STM32 上下拉及浮空模式的配置是經過GPIOx_CRL和GPIOx_CRH寄存器控制的，你們在《STM32F1xx中文參考手冊》查閱。STM32內部的上拉實際上是一個弱上拉，也就是說經過此上拉電阻輸出的電流很小，若是想要輸出一個大電流，那麼就須要外接上拉電阻了。
模擬輸入配置：上下拉電阻被禁止。由於通過施密特觸發器的信號只有1/0兩種狀態，信號源不通過觸發器直接進行輸入。
輸出模式
四種輸出模式：推輓輸出、開漏輸出、複用推輓輸出、複用開漏輸出。
所謂推輓輸出模式，是根據P-MOS和N-MOS管的工做方式命名的。在該結構單元輸入一個高電平時，P-MOS管導通，N-MOS管截止（能夠將P-MOS看成NPN三極管，N-MOS看成PNP三極管來看就很是清楚），對外輸出高電平（3.3V）。在該單元輸入一個低電平時，P-MOS管截止，N-MOS管導通， 對外輸出低電平 （0V） 。若是當切換輸入高低電平時，兩個MOS管將輪流導通，一個負責灌電流（電流輸出到負載），一個負責拉電流（負載電流流向芯片），使其負載能力和開關速度都比普通的方式有很大的提升。
在開漏輸出模式時，不論輸入是高電平仍是低電平，P-MOS 管總處於關閉狀態。當給這個單元電路輸入低電平時，N-MOS 管導通，輸出即爲低電平。當輸入高電平時，N-MOS 管截止，這個時候引腳狀態既不是高電平，又不是低電平，咱們稱之爲高阻態。若是想讓引腳輸出高電平，那麼引腳必須外接一個上拉電阻，由上拉電阻提供高電平。在開漏模式時，對輸入數據寄存器的讀訪問可獲得I/O狀態。
複用功能輸出：當I/O引腳被配置成爲複用輸出時，內置的外設的信號驅動輸出緩衝器被打開，即由片內外設提供輸出功能。因此當使用某引腳的複用功能時，必定要打開片上外設、複用時鐘，且將使用複用的推輓或者開漏輸出。
由上圖可知，輸出電平由輸出數據寄存器決定，能夠經過修改GPIOx_BSRR來影響電路的輸出。
引腳配置
STM32的每一個外設引腳配置狀況可見《STM32中文參考手冊》。包括TIM/USART/SPI/I2S/I2C/BxCAN/USB/USB OTG/SDIO/ADC DAC/FSMC等。