ROS(Robot Operating System)開發經驗分享-開發工具

開發ROS的時候有好多的開發工具可以選擇，例如eclipse，Qt等。我剛開始開發的時候用的vim/gedit，這兩個編輯器不是很好用,可以用於簡單的調試工作。 qt+qtc_plugin,但是這個更適合本機上的開發，如果說有開發一臺遠程的機器人就比較麻煩了。 vscode/sublime+sftp ： 可以遠程編輯機器人的文件很方便，可以直接打開一個文件夾，閱讀編輯代碼很方便 基於vscode開

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