AR+SLAM

一、概述 圖像處理領域涉及 AR的技術可以抽象爲這麼一類技術： *通過圖像和其他傳感器信息計算攝像機的位置和圖像內環境三維結構信息，並結合3D渲染提供更自然的人機交互能力。* 如圖1所示，位置和結構信息一般包括相機機位(Camera Pose)和點雲/3D模型（Point Cloud/Mesh），不同的技術問題，側重點不同。 圖1 AR相關技術關係圖 Marker/Markerless Track

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