其它項目中引用AirSIm模塊報錯NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object

問題描述： 出現這個問題在我的項目中其實不是因爲對象沒有實例化，而是因爲AirSim裏面的代碼比較錯綜複雜，各個命名空間的類實現順序有先後，導致某些方法中的對象還沒有定義或者賦值就被調用而導致。   解決方案： 暫時都是手動把需要用到的對象賦予默認值，從而在真正運行時更新對象的值，如下圖，解決問題。      

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