開篇聲明:這篇隨筆只是談談作運行日誌服務積累十多年的心得、經驗,無心於說教。因此誰如果有想法,或是不一樣意,請保留或是說出來,拒絕動粗。此外,凡事沒有最好,願意借用或是借鑑源碼的,能夠盡情按需修改,若有須要能夠聯繫,哥不肯定能幫忙。linux
什麼叫運行日誌服務?這裏說的,其實就是怎麼用printf。十多年前剛開始作項目的時候,哥仍是沿用學生時候的作法,在程序須要的地方用printf進行日誌打印,有兩種作法。程序員
方法 A.shell
if(!ptr) { #ifdef _DEBUG printf("%s:%d invalid null ptr\n", __FUNCTION__, __LINE__); #endif return -1; }
方法 B.編程
if(!ptr) { if(g_debug) { printf("%s:%d invalid null ptr\n", __FUNCTION__, __LINE__); } return -1; }
我相信,不少人看到這些就以爲眼熟。好比尚在學習編程的,會說「啊,我咋沒想到能夠用編譯宏或是變量控制呢?」,經驗豐富的會說「嗯,哥當年就是這麼幹的!」,固然,也確定有人說「這樣不是挺好麼!」。確實,這樣也沒什麼特比很差的,反正最後發佈的版本都能屏蔽那些不須要的打印。windows
哥想說,你這麼寫程序,不以爲累麼?再者,從新編譯哦,查個錯還要從新編譯啊,那能保證客戶那邊跑的和你查問題的這個版本是一回事麼?哥真見過哥超牛氣的嵌入式團隊,軟件就是這麼作的,天天大量的時間就這麼花在編譯上了!方法B好似進步了點,但系統會不會被太多的打印相似?再進一步,運行日誌是否是要可以搞進文件呢?ide
其實,嵌入式系統開發,運行日誌遠遠比通常人能想到的要複雜,固然作linux等程序也不簡單。嵌入式系統裏,日誌輸出要關心調用發生時所處的運行棧:函數
這幾種運行棧下日誌輸出行爲是不一樣的。應用棧上的日誌輸出,大可能是用來定位程序運行錯誤,所以提供調用函數名和源文件行號很重要;中斷棧是不能進行任何直接輸出的,日誌輸出須要發送給一個日誌隊列,由日誌服務程序打印出來;SHELL棧則主要是用於人機交互,所以通常要屏蔽函數名這些信息,以便輸出排版更好看。性能
既然有這麼多行棧,那各搞一套日誌打印不就能夠了?能夠這麼作,但不是很合適。好比說,有些函數,能夠被同時用於應用程序和SHELL調用,甚至被中斷程序調用。對於這些兩棲甚至不肯定的函數,按這樣一個思路,咱們惟有刪除任何打印。學習
咱們須要一個統一的日誌打印接口。這個打印函數,可讓程序員們在須要的時候直接調用,至於程序運行狀態這些高深的東西都留給這個打印函數本身來作吧!編碼
此外,咱們但願這個日誌打印接口,能容許定製輸出級別,別隻是一古腦兒的打印或是所有不打印。
再者,咱們還但願日誌打印能針對各個模塊,或是運行任務進行輸出控制。
最後,若是日誌打印能讓咱們爲所欲爲的調整輸出到哪裏去,就太好了!
最後的最後,這玩意得用起來簡單,快捷,最好別有什麼使用限制!
若是你有這樣的需求,且正在尋找解決辦法,那不妨下載下面的C源文件,直接移植或是借鑑。
http://files.cnblogs.com/files/hhao020/cshell_prj_re0.003.rar
zTrace.c,zTrace.h,zTraceApi.h,以及zLog.c,salLog.c就是zTrace的所有實現代碼了。
zTraceApi.h是惟一的應用程序必須包含的頭問題,一塊兒來看看zTraceApi.h裏有哪些東西。
/*---------------------------------------------------------- File Name : xxx.h Description: This file should be included by any products, no matter on vxworks or windows. Author : hhao020@gmail.com (bug fixing and consulting) Date : 2007-05-15 ------------------------------------------------------------*/ #ifndef __TRACE_API_H__ #define __TRACE_API_H__ #include "zType_Def.h" #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif int z_IamShell(); int z_TaskSelf(); int z_InShell(); int z_InKernal(); int z_InInterrupt(); extern int z_Log2ConsoleCbkSet(int (*fnPrint)(const char *, int)); extern int z_Log2ZcnCbkSet(int (*fnPrint)(const char *, int)); extern int z_Log2FileCbkSet(int (*fnPrint)(const char *, int)); extern int z_Log2MemoryCbkSet(int (*fnPrint)(const char *, int)); extern int z_ShellLog(const char *fmt, ...); extern int z_IntLog (const char *fmt, ...); extern int z_TaskLog (const char *fmt, ...); extern int z_ShellLogHex(const byte_t *pData, int nLen); extern int z_IntLogHex (const byte_t *pData, int nLen); extern int z_TaskLogHex (const byte_t *pData, int nLen); extern int z_ShellPrint(const char *fmt, ...); extern int z_ShellPrintHex(const byte_t *pData, int nLen); int zTraceTaskLevel(); int zTraceBlockOn(); int zTraceBlockOff(); int zTraceServiceInit(); int zTraceLevelReset(); int zTraceLevelSet(int tid, byte_t ucLevel); int zTraceFlagSet(int tid, int bLogFlag); int zTraceLevelSetAll(byte_t ucLevel); int zTraceMemoryReset(); int zTraceMemoryInit(int size); int zTraceMemoryShow(int detail); /*Any update to below level should update g_strTraceLevelName as well.*/ #define TraceFatal 0x01 /*fatal errors, not recoverable, and is starting reboot soon*/ #define TraceAlarm 0x02 /*emergent errors, not recoverable, need users' maintence check.*/ #define TraceError 0x04 /*software errors*/ #define TraceWarn 0x08 /*configure errors*/ #define TraceInfo 0x10 /*key processes like message traces, for designer, tester's purpose*/ #define TraceDebug 0x20 /*any other verbose information for designing, debuging intents*/ #define VERBOSE_LINE(fnPrint, level) fnPrint("[%s]:%s %s %d::", _STR(level), __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__) #define zTraceV(level, fmt, arg...) do{ \ if(zTraceTaskLevel() & _CONS(Trace,level)) {\ zTraceBlockOn(); \ VERBOSE_LINE(z_TaskLog, level); \ z_TaskLog(fmt, ##arg); \ zTraceBlockOff(); \ } \ }while(0) #define zTraceQ(level, fmt, arg...) do{ \ if(zTraceTaskLevel() & _CONS(Trace,level)) {\ zTraceBlockOn(); \ z_TaskLog(fmt, ##arg); \ zTraceBlockOff(); \ } \ }while(0) #define zTraceP(fmt, arg...) do{ \ zTraceBlockOn(); \ z_ShellPrint(fmt, ##arg); \ zTraceBlockOff(); \ }while(0) #define zTracePV(fmt, arg...) do{ \ zTraceBlockOn(); \ VERBOSE_LINE(z_TaskLog, Console); \ z_ShellPrint(fmt, ##arg); \ zTraceBlockOff(); \ }while(0) #define zTraceHexV(level, pData, nLen) do{ \ if(zTraceTaskLevel() & _CONS(Trace,level)) {\ zTraceBlockOn(); \ VERBOSE_LINE(z_TaskLog, level); \ z_TaskLogHex((pData), nLen); \ zTraceBlockOff(); \ } \ }while(0) #define zTraceHexQ(level, pData, nLen) do{ \ if(zTraceTaskLevel() & _CONS(Trace,level)) {\ zTraceBlockOn(); \ z_TaskLogHex((pData), nLen); \ zTraceBlockOff(); \ } \ }while(0) #define zTraceHexP(pData, nLen) do{ \ zTraceBlockOn(); \ z_ShellPrintHex((byte_t*)(pData), nLen); \ zTraceBlockOff(); \ }while(0) #define zTraceFatal(fmt, arg...) zTraceV(Fatal, fmt, ##arg) #define zTraceAlarm(fmt, arg...) zTraceV(Alarm, fmt, ##arg) #define zTraceError(fmt, arg...) zTraceV(Error, fmt, ##arg) #define zTraceWarn( fmt, arg...) zTraceV(Warn, fmt, ##arg) #define zTraceInfo( fmt, arg...) zTraceV(Info, fmt, ##arg) #define zTraceDebug(fmt, arg...) zTraceV(Debug, fmt, ##arg) #define zTraceFatalQ(fmt, arg...) zTraceQ(Fatal , fmt, ##arg) #define zTraceAlarmQ(fmt, arg...) zTraceQ(Alarm , fmt, ##arg) #define zTraceErrorQ(fmt, arg...) zTraceQ(Error , fmt, ##arg) #define zTraceWarnQ( fmt, arg...) zTraceQ(Warn , fmt, ##arg) #define zTraceInfoQ( fmt, arg...) zTraceQ(Info, fmt, ##arg) #define zTraceDebugQ(fmt, arg...) zTraceQ(Debug , fmt, ##arg) #define zTraceHexFatal(pData, nLen) zTraceHexV(Fatal, (byte_t*)(pData), nLen) #define zTraceHexAlarm(pData, nLen) zTraceHexV(Alarm, (byte_t*)(pData), nLen) #define zTraceHexError(pData, nLen) zTraceHexV(Error, (byte_t*)(pData), nLen) #define zTraceHexWarn( pData, nLen) zTraceHexV(Warn, (byte_t*)(pData), nLen) #define zTraceHexInfo( pData, nLen) zTraceHexV(Info, (byte_t*)(pData), nLen) #define zTraceHexDebug(pData, nLen) zTraceHexV(Debug, (byte_t*)(pData), nLen) #define zTraceHexFatalQ(pData, nLen) zTraceHexQ(Fatal , (byte_t*)(pData), nLen) #define zTraceHexAlarmQ(pData, nLen) zTraceHexQ(Alarm , (byte_t*)(pData), nLen) #define zTraceHexErrorQ(pData, nLen) zTraceHexQ(Error , (byte_t*)(pData), nLen) #define zTraceHexWarnQ( pData, nLen) zTraceHexQ(Warn , (byte_t*)(pData), nLen) #define zTraceHexInfoQ( pData, nLen) zTraceHexQ(Info, (byte_t*)(pData), nLen) #define zTraceHexDebugQ(pData, nLen) zTraceHexQ(Debug , (byte_t*)(pData), nLen) #define PRINT_THREAD_INFO(tid) do{ printf("%s: %d\n", _STR(tid), (int)tid); }while(0) #define PRINT_THREAD_LIST(tlist, n) do{ \ int i; \ for(i=0; i<n; i++) printf("%s[%d]: %d\n", _STR(tlist), i, (int)tlist[i]); \ }while(0) #ifdef __cplusplus } #endif #endif /*__TRACE_API_H__*/
首先,是幾個判斷當前運行狀態的函數,shell,kernal,interrupt三種,若是這三種狀態都不是,那就是應用程序。緊接着的,是z_Log2xxx函數,用來作最終輸出的,包括console,file,memory等多個選項。而後是z_xxxLog/z_ShellPrintxxx函數,這個是封裝前的幾個打印函數,他們會調用前面的z_Log2xxx。再往下,是一組互斥量操做,內存日誌支持函數,以及日誌打印級別定義和操做。
對於通常使用者來講,這些都不須要理解,由於它們對用戶是透明的。
輸出級別定義後,是一些相對具體的日誌輸出接口,是些宏定義。這裏有選擇的講一講。
#define VERBOSE_LINE(fnPrint, level) fnPrint("[%s]:%s %s %d::", _STR(level), __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__)
定義額外調試信息,咱們不想老是去敲入__FUNCTION__,__LINE__,用這個宏定義來解決。
zTraceV和zTraceQ是全部程序日誌使用的;zTraceP和zTracePV則是用來給SHELL用的,且只用在明確的提示信息輸出,好比在ShowTaskName()函數裏使用。SHELL的運行錯誤等內容,一樣是調用zTraceV或是zTraceQ。TraceHex是個額外的封裝,按16進制方式,輸出buff內容。這裏的V表示包含剛剛那個verbose調試信息,而Q則表示不包含。
zTraceV和zTraceQ都須要提供level。之前哥是把它們作成函數的,但後來發現,有時候用戶會傳進非法的level;再就是,函數會形成沒必要要的開銷,即使level判斷不須要打印,也會形成至關大的運行開銷。所以,如今它們被改爲了宏,如此一來,level判斷在生成打印函數的堆棧信息前,就作了判斷,避免了沒必要要的堆棧變化。
對於使用者來講,這些也都仍是透明的。只有再下面的定義,纔是他們要關心和使用的。哥給出的zTrace,分5個級別:zTraceFatal,zTraceAlarm,zTraceError,zTraceWarn,zTraceInfo,和zTraceDebug。針對不一樣的需求,有分爲V,Q,Hex,HexQ四個類別。編程的時候,大約95%的狀況下,咱們只用那5個基本接口(默認Verbose模式)。
下面是個樣例:
int DataBlockFreeCount(void* pool) { zDataPool_t *pPool = (zDataPool_t *)pool; if(!pool) { zTraceWarn("Bad input null pool.\n"); return -1; } return pPool->freeCount; }
注意了,level是個bit位,每一個level都是獨立的。這裏哥用的是warn,而不是其它level。建議是,系統初始化代碼裏,多用fatal,由於那會出錯了就意味着系統無法運行;alarm級別多用在系統性錯誤,表示系統已經無法服務了;error級別則不要隨便用於運行錯誤,只能用於編碼錯誤;warn級別用於業務或是通常程序運行錯誤;info級別專供輸出主要業務邏輯,好比接口消息的輸出,用於定位業務故障;debug級別就是開放給程序員用的,想用就用吧!
info級別其實能夠被擴展成msginfo和runinfo的,那樣可能更好用。另外,level能夠定義成32bits的,那樣的話,應用程序能夠把info級別擴展成若干個feature相關的level。
在程序設計中,除了專供中斷等須要頻繁調用高效處理場合使用的代碼,zTrace沒什麼限制。並且,zTrace不須要使用前作初始化(g_zTraceLock編譯初始化成unlock),所以程序能夠在任什麼時候間使用。
如何作到讓zTrace根據模塊或是線程來定製日誌輸出級別?在zTrace編程你們看到的樣子前,我是用模塊號來定製輸出的。但那麼作,就須要在zTrace的參數裏提供模塊號。這麼作挺好的,能夠把一個任務切割成幾個不一樣的功能模塊來定製日誌級別;缺點是,不少函數是公用的,並且應用中,經常看到打印後,殊不知道究竟是哪一個任務打印的。因而,慢慢的,就演進到如今的樣子:根據線程來決定級別。
爲避免沒必要要的CPU開銷,zTrace首先判斷是否使用common的level配置;只有在調試狀態(這時候,性能再也不重要),纔會出現定製的level。固然,針對線程的定製level也並非那麼可怕,只不過微微多佔用點CPU罷了。
在結束前,哥建議使用者多利用zTraceLevelSet函數。好比,之前我作電話交換系統,會在消息入口處,對將主、被叫電話號碼同跟蹤列表進行比對,當發現須要跟蹤時,會使用zTraceLevelSet置日誌info級別,而處理完消息後,則重置成默認級別。以前我講狀態機編程的時候,提到了FsmTrace。在使用中,FsmTrace同樣須要選擇性的trace,那是經過traceId來控制的。
好了,差很少講完了。zTrace雖好,但仍需配合其它手段使用,好比EOS等,毫不可偏廢。作任何系統,都應該目標「5分鐘找到問題」,「不必重現故障」。固然,開發工做量也至少會多出一倍。