《強化學習Sutton》讀書筆記（三）——動態規劃（Dynamic Programming）

此爲《強化學習》第四章。 策略評估 策略評估 (Policy Evaluation) 首先考慮已知策略 π(a|s) π ( a | s ) ，求解 vπ(s) v π ( s ) 。根據上一節中狀態值函數的Bellman等式，有 vπ(s)=∑aπ(a|s)∑s′∑rp(s′,r|s,a)[r+γvπ(s′)] v π ( s ) = ∑ a π ( a | s ) ∑ s ′ ∑ r p (

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