OpenCV多版本管理

OpenCV在Ubuntu下常常會安裝多個版本，好比默認版本，本身安裝的，ros安裝的等等。有時候須要給程序指定某個OpenCV版本，網上有一些方法，但仍是會遇到不少問題。

這裏提供一種選擇，即指定OpenCV目錄及OpenCVConfig目錄，保證能在正確的路徑下尋找OpenCVConfig.cmake。

cmake編譯選項能夠設置爲

cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DOpenCV_DIR=YOU_OPENCV_INSTALL_DIR -DCMAKE_PREFIX_PATH=YOU_OPENCV_INSTALL_DIR/share/OpenCV

或者

cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DOpenCV_DIR=YOU_OPENCV_INSTALL_DIR

並在CMakeLists.txt中加入

set(CMAKE_PREFIX_PATH ${OpenCV_DIR}/share/OpenCV)

用這種方法的時候不須要修改.bashrc和/etc/ld...等文件。

還有就是指定OpenCV的最低版本，這種方法在用高版本OpenCV時更加方便。

find_package(OpenCV 3.3.0 REQUIRED)