參考：html
https://www.cnblogs.com/hxzkh/p/8473190.htmllinux
將該博主的某一部分摘錄出來bash
->lsdslam 中的opencv版本ui
三、編譯 opencv
因爲這個代碼用到了opencv2.4 版本，因此咱們要下載對版本。以前一直編譯不一樣，覺得是下載的版本有問題，我下載了 2.4.九、2.4.1三、2.4.13.5，最後用 2.4.13版本跑通了，固然我不是說 2.4.九、2.4.13.5 等其餘 2.4 版本不能跑通。爲何這麼說呢？由於我以前之因此出問題編譯出錯是由於我以前裝了 3.1.0的版本，因此不行。因此，你能夠試一試，我以爲只要是 2.4. 的版本應該均可以。spa
這裏我簡單交代一下我曲折的編譯之路。。。而後再給出正確方法。htm
首先說一下 opencv 版本的問題，以前跑另外一個程序須要opencv3，,那時候沒玩過這，也不懂，就按默認路徑安裝了 opencv3.1.0，而後它本身就裝到了 usr/local/include、usr/local/lib，還有share什麼的，好多個文件夾，致使我卸載都很麻煩，要卸載它，你就得手動刪掉它全部安裝的路徑下的相關文件，這些安裝信息在安裝時保存在了一個什麼 install 文件中，具體我忘了（反正我是運行 unintall 不行，因此才手動一個一個刪的）。blog
就這樣，刪掉了opencv3.1.0版本，結果仍是編譯出錯，說是找不到一些opencv裏的程序，實際上是程序找不到opencv在哪裏（由於我沒有安裝到默認路徑，這個一會再說）。試了不少方法，最後發現，不光要設置環境變量，還要設置 CMakeLists 文件告訴程序 opencv 的路徑。文檔
那我爲何要改變安裝路徑，而不是按默認安裝到 usr 呢？固然是爲了方便管理。如同你在 Windows 中安裝軟件，誰會默認安裝到 C 盤啊？是吧，都是安裝到別的盤，這樣方便管理，還不會影響系統，重裝時也不會丟失。linux下也是同樣，改變了安裝路徑，就能夠同時安裝多個版本的 opencv，以應對不一樣程序的需求。切換opencv版本有不少文檔，百度一下就行。切換時只須要改變環境變量和 CMakeLists 文件中的設置就行。我下面安裝 opencv 的方法就是這種。get
好了，言歸正傳，首先到官網下載 opencv2.4.13源碼
將下載好的壓縮包解壓到你方便的位置，這裏我是專門建了一個用來放 opencv 源碼的文件夾（我把opencv2.4.九、2.4.1三、3.1.0版本源碼都放在這裏了）：
cd ~/
mkdir opencv_src
而後創建一個用於安裝 opencv 的文件夾，這個也是本身看着辦，我一樣是在 Home 下，而後每一個opencv版本各佔一個文件夾：
cd ~/
mkdir opencv-2.4.13
因此最後個人格局是這樣的：
而後進入解壓後的 opencv-2.4.13，創建 build 文件夾並進入
mkdir build
cd build
執行：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=~/opencv-2.4.13 ..
注意不要丟掉最後的兩個點！它狠重要！！
而後執行：
make
sudo make install
若是虛擬機配了雙核，爲了加快速度能夠 make -j2 和 sudo make install -j2
安裝後會發如今安裝文件夾 opencv-2.4.13 中的 lib、bin等文件上面有小鎖子標誌，若是要消除這個小鎖子，須要更改權限：
cd ~/
sudo chmod 777 opencv-2.4.13 -R
就能夠了
而後配置 opencv 變量，編輯文件 /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf（若是沒有就會自動建立）：
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
而後添加 opencv2.4.13 的 lib 路徑：
~/opencv-2.4.13/lib
保存退出，執行：
sudo ldconfig
編輯 ~/.bashrc ，最後添加：
#opencv-2.4.13
export PKG_CONFIG_PATH=${PKG_CONFIG_PATH}:~/opencv-2.4.13/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:~/opencv-2.4.13/lib
保存退出，執行：
source ~/.bashrc
查看當前 opencv 版本，新開窗口執行：
pkg-config --modversion opencv
若是顯示 2.4.13，說明當前opencv版本正是剛安裝的 2.4.13