ubuntu16.04+ORB_SLAM2中遇到問題及解決

關於如何在ubuntu16.04上搭建ORB_SLAM百度上實在有太多教程了，關於我在搭建時候遇到的問題彙總下git 一、catkin_make 問題ubuntu 看的網上教程在/home/XXX/catkin_ws工做環境下建了個src文件夾，而後把orb_slam2, usb_cam,Pangolin一個個下在裏面而後回到上層目錄逐個catkin_make，編譯第一個時候是能夠的可是不知道爲何

>>阅读原文<<