運行okvis，提示沒法鏈接以及最後一步提示核心已轉儲，以及解決。一共有兩種方法。

1最近由於項目須要，導師說先跑個雙目+IMU的代碼，選擇了okvis（open keyframe-based visual-inertial system ）。git 2前面安裝依賴項，安裝libvisensor 庫，安裝okvis 在安裝的過程當中，提示錯誤 ceres-solver連接沒法鏈接。我採用的是以下方法：github 將安裝包CMklist.txt（使用gedit打開）的151行連接

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