論文筆記：Learning task-oriented grasping for tool manipulation from simulated self-supervision
1. 文章大概 1.1 文章做了什麼 文章做了一個Task-Oriented Grasping Network。目前很多機械臂抓取只是單純的抓取，文章做的是一個任務導向的抓取。抓取工具然後執行操作，文章主要完成的兩個任務是：sweeping and hammering。 Four keys aspects to learning task-oriented tool usage: understa
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