物體可見性信息在3D檢測中的探索CVPR2020(oral)

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 前言 本文是一篇來自Carnegie Mellon大學和Argo AI的合作工作，目前已經被CVPR20接收（oral），該文的主要內容是基於點雲的3D目標檢測，與以往的研究內容不同的是，本文基於觀察發現在BEV視圖中無法區分free和unknown區域，如下圖中(a)展示的兩個紅色框所示，在BEV看上去都是不包含點的free space。

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