C++/PCL：pcd文件中點類型的轉換（Point T）

① Matlab生成的pcd文件與VS生成的pcd文件格式不一致 其中Matlab生成的無法直接通過PCL點雲庫進行處理： 儘管是同一組點雲數據，但其中存在某些格式的不一致。 當使用PCL調用matlab所生成的文件，會出現無法尋找到對應的XYZ，故最好通過VS生成pcd文件，再進行使用； ② 對於pcd文件 Point XYZ 以及 Point XYZI 等之間的轉換 參考：https://ww

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