Halcon開發環境和數據結構介紹——第1講

 

一、Halcon是什麼？如何初步瞭解Halcon？

 

這點我講得不太好，不如給你們看看三個連接：

① Halcon官方網站：https://www.mvtec.com/products/halcon/

② Halcon百科介紹：https://baike.baidu.com/item/HALCON%E6%9C%BA%E5%99%A8%E8%A7%86%E8%A7%89%E8%BD%AF%E4%BB%B6

③ Halcon學習網：http://www.ihalcon.com/

 

 

二、HDevelop開發環境介紹

 

示例程序、參數選擇、自動保存、算子、建議……

 

① 查看示例程序

Halcon中提供了大量示例程序供學習研究，能夠點擊下圖菜單欄中的第三個圖標，直接運行一個示例程序看看，例如運行程序ball.hdev。

 

 

② 設置HDevelop這個IDE的參數

執行「編輯」——「參數選擇」，便可打開參數設置對話框，我通常會設置裏面的字體大小，另外在裏面的「通常屬性」裏面能夠設置是否「自動保存」。

 

③ 算子和算子建議

爲了幫助開發者下降記憶算子的難度，菜單欄中有「算子」和「建議」兩項，它們將算子合理歸類，並在寫程序時給出了替代函數、前趨函數、後繼函數的提示。

 

 

三、看幫助文檔的方法

 

可按下圖方式打開幫助文檔，或者直接按F1。

在寫Halcon程序時，若是想查詢某句算子的幫助文檔，能夠將光標定位在那行，而後按F1便可。

 

 

 

四、Halcon的參數結構

 

HALCON  有兩種基本的數據型態 : 圖像數據 (iconic ，例如影像 ) 以及控制數據 ( control ，例如 變量，整數，字符串， handle 等等 ) 。

全部運算子的參數都是以相同的方式排列：輸入圖像，輸出圖像，輸入控制，輸出控制。（某一項參數能夠缺失，可是順序不能亂）

 

 

五、Halcon安裝目錄文件結構

 

 

 

六、如何學習Halcon？怎麼找資料？

 

Halcon對於新手很友好，它有不少措施確保你能夠按部就班掌握Halcon。主要有：

① 幫助文檔（F1）

② 解決方案指南 （solution guide） C:\Program Files\MVTec\Halcon-12.0\doc\pdf\solution_guide

③ 1000多個分門別類的示例程序

④ 互聯網關於Halcon的文檔、論壇、博文等

 

固然也能夠看一下個人博客文章。