JavaShuo
欄目
標籤
製作udrf文件(二)
時間 2021-01-18
標籤
ros
简体版
原文
原文鏈接
接下來我們便進入最重要的一個環節 第一步就是設置每個關節的對應的座標系和參考軸。比如設置機械臂的基座標系就如上圖所選。同時機構部分也要選擇正確。我把每個關節的詳細信息都通過圖片一一展示,最後一個末端執行器的座標情況特殊,需要額外注意,多次的實驗發現,這樣子設置是正確的。 第二步便是需要設置機械臂的關節的運動範圍,關節力矩和額定速度,以及設定一下摩擦力和阻尼的大小(由於沒有詳細的資料,所以設計了一些
>>阅读原文<<
相關文章
1.
3D宏文件製作二
2.
用delphi製作OCX庫文件(二)
3.
製作.dmg文件
4.
sig文件製作
5.
製作shp文件
6.
.a文件製作
7.
Exynos4412 文件系統製作(二)—— 文件系統簡介
8.
java讀取文件:二進制文件
9.
Xcode 文件模版製作
10.
bdf字庫文件製作
更多相關文章...
•
C# 二進制文件的讀寫
-
C#教程
•
C# Windows 文件系統的操作
-
C#教程
•
RxJava操作符(二)Transforming Observables
•
漫談MySQL的鎖機制
相關標籤/搜索
製作
作文
bat文件製做
文件
自制插件
二進制
音頻文件
文件上傳
SQLite教程
MySQL教程
Hibernate教程
文件系統
插件
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
windows下配置opencv
2.
HED神經網
3.
win 10+ annaconda+opencv
4.
ORB-SLAM3系列-多地圖管理
5.
opencv報錯——(mtype == CV_8U || mtype == CV_8S)
6.
OpenCV計算機視覺學習(9)——圖像直方圖 & 直方圖均衡化
7.
【超詳細】深度學習原理與算法第1篇---前饋神經網絡,感知機,BP神經網絡
8.
Python數據預處理
9.
ArcGIS網絡概述
10.
數據清洗(三)------檢查數據邏輯錯誤
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
3D宏文件製作二
2.
用delphi製作OCX庫文件(二)
3.
製作.dmg文件
4.
sig文件製作
5.
製作shp文件
6.
.a文件製作
7.
Exynos4412 文件系統製作(二)—— 文件系統簡介
8.
java讀取文件:二進制文件
9.
Xcode 文件模版製作
10.
bdf字庫文件製作
>>更多相關文章<<