ZigBee無線Soc EFR32MG Series 2 (MG21)定時器特徵

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Silicon Labs於2019年推出的全新Zigbee芯片，EFR32MG21 在硬件上支持多達4個定時器，每一個定時器支持3-4路，每一路能夠配置爲輸入或者PWM輸出。並且定時器還能夠組合爲32位，或者拆分爲16位。還支持死區插入模塊功能，用來做電機控制的應用。

圖1  Studio中配置定時器的界面

 

這裏的定時器主要特徵以下：

16/32位自動重裝計數，可倒數

       計數器專用的16/32位寄存器

3/4 比較捕獲通道

       可分別獨立配置爲輸入捕獲或者輸出PWM

支持多種計數模式

       正計數

       倒計數

       先正計數後倒計數

       正交解碼

       外部GPIO導入計數信號

2x計數模式

可靈活控制，經過PRS / GPIO

       開始

       中止

       重載並開始

內部定時器關聯

       組成32位計數器

       開始/中止與其餘定時器保持同步

輸入捕獲模式

       週期測量

       脈衝寬度測量

       一個通道2個捕獲寄存

              上升沿降低捕獲

              任意跳變捕獲

       支持對GPIO進行數字濾波

輸出比較模式

       比較事件觸發跳變(toggle)/脈衝(pulse)

       比較寄存器可定時更新（Immediate update）

PWM

       正計數PWM

       正計數/倒計數PWM

       預置PWM引腳輸出狀態

       可重定時以免RF干擾

時鐘源配置

       HFPERCLK_TIMERn

                     10位分頻寄存器

       外部時鐘

       使用PRS獲得時鐘

調試模式

       可配置爲運行或者中止 ，在處理器中止的條件下（halt/breakpoint）

中斷，PRS輸出，DMA主動

       下溢出

       上溢出

       比較捕獲事件

死區播放單元

       互補的PWM輸出，死區可編程

              死區時間可單獨配置，上升沿降低沿都可

                     10位分配

                     6位時間值

       輸出的極性能夠配置

       輸出能夠用軟件獨立控制

故障行業配置

       輸出爲閒置狀態 inactive

       清除輸出

       三態輸出

故障源獨立

       1到2路PRS信號

       調試

              支持自動從新開始

       核心鎖定( Core lockup)

       EM2/EM3進入

可配置的鎖

 

圖2  定時的模塊示意圖

 

 

 

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