STM32開發 -- UART應用層通信協議分析

拿到一份UART的通信協議，上手來操作之前先做一下分析。 一、幀格式說明 先看一下它的幀格式說明： 1、 幀頭標誌Head 不論是命令幀還是響應幀，幀頭標誌都是0x92。 2、 協議版本 協議版本號（4bit），目前值爲1 加密方式（4bit），0表示採取「數據不加密+校驗和」方式。 所以，當前此字段完整值爲0x10 3、 控制字段中的C/R比特 用於指示該幀是命令幀還是應答幀，1表示命令幀，0表

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