理解EM算法

EM（ expectation-maximization，期望最大化）算法是機器學習中與SVM（支持向量機）、概率圖模型並列的難以理解的算法，主要原因在於其原理較爲抽象，初學者無法抓住核心的點並理解算法求解的思路。本文對EM算法的基本原理進行系統的闡述，並以求解高斯混合模型爲例說明其具體的用法。文章是對已經在清華大學出版社出版的《機器學習與應用》一書中EM算法的講解，對部分內容作了擴充。 算法的歷

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