51單片機的定時器

今天想嘗試使用串口通信來控制舵機旋轉的時候，由於同時用到了定時器T0和T1（用來設定波特率）。程序有點問題，運行不暢，所以現在想通過寫篇文章重新來梳理對51單片機這兩個定時器的理解。   STC89C51系列單片機有兩個定時器：定時器T0、定時器T1 一、首先了解到51單片機的常用晶振是12MHz的，內部一般是12分頻的，也就是12T。所以每計數一次需要1us的時間 二、定時器的工作模式有四種，模

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