無線傳感器網絡質心定位算法的OPNET仿真實現

網絡拓撲結構中包含2類獨立的節點模型 ：信標節點和未知節點．本節將分別介紹2類節點的功能及詳細創建過程． 1 網絡拓撲結構 1.1 創建數據包模型 信標節點通過向鄰居節點按一定週期發送數據包達到使鄰近的未知節點定位的目的，數據包中包含有該信標節點的位置信息．質心算法要求包中含有信標節點的x、y座標和id號．數據包模型創建過程如下 ： 在包格式編輯 器 (packet format)中新建包格式，命

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