GB28181流

rtp頭(80 60,80 88, 80 e0, 80 62開頭的12個字節) ps頭(00 00 01 ba開始的14個字節) pes頭(00 00 00 01+(c0~DF) 表示音頻；00 00 00 01+(E0~EF) 表示視頻) System Header(00 00 00 01 bb開始的18個字節，只有I幀有) 節目映射流(00 00 00 01 bb開始的30個字節，只有I幀有)

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