向量投影

給定一個向量u和v，求u在v上的投影向量，如下圖。 假設u在v上的投影向量是u’，且向量u和v的夾角爲theta。一個向量有兩個屬性，大小和方向，我們先確定u’的大小（即長度，或者模），從u的末端做v的垂線，那麼d就是u’的長度。而u’和v的方向是相同的，v的方向v/|v|也就是u’的方向。所以有                           (1) 再求d的長度。            

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