《痞子衡嵌入式半月刊》 第 2 期

痞子衡嵌入式半月刊: 第 2 期

這裏分享嵌入式領域有用有趣的項目/工具以及一些熱點新聞,農曆年分二十四節氣,但願在每一個交節之日準時發佈一期。html

本期刊是開源項目(GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly),歡迎提交 issue,投稿或推薦你知道的嵌入式那些事兒。git

上期回顧《痞子衡嵌入式半月刊: 第 1 期》程序員

嘮兩句

今天是立春與雨水交節,雨水節氣標示着降雨開始、雨量漸增,俗話說「春雨貴如油」,適宜的降水對農做物的生長很重要。github

受疫情影響,相信本週大部分朋友仍是 Work at home 居多,在家裏辦公效率確定不如在公司,不過若是能借此機會潛心下來閱讀技術文檔或者寫一些工做小結,或許能更有收穫。算法

從本期開始,增長《i.MXRT出品》分類,推介基於i.MXRT系列的客戶產品。編程

本期共收錄 1條資訊、4個項目、2個工具、2個RT產品,但願對你有幫助!sublime-text

資訊類

一、ARM 發佈面向 AI/ML 的 Cortex-M55 內核以及 Ethos-U55 microNPU

ARM 近日公佈了最新 Cortex-M 系列內核(Cortex-M55),還同時推出了 Ethos-U55 microNPU,旨在爲低功耗嵌入式設備提高機器學習和推理能力,擴展產品組合以知足新的需求。安全

Cortex-M55 與 Ethos-U55 結合使用,能巨大的提高性能,與前幾代 Cortex-M 芯片相比,總的處理能力能提升 480 倍。微信

關於這兩個新品的更多細節,詳見痞子衡的這兩篇小文:《單片機AI的春天已來,ARM Cortex-M55發佈了》《Ethos-U55,ARM首款面向Cortex-M的microNPU》網絡

項目類

一、JuulLabs-OSS/mcuboot - 適用於 32-bit MCU 的通用安全 Bootloader

mcuboot 是由 JuulLabs-OSS 組織維護的開源 Bootloader 項目,它可讓你輕鬆實現 MCU 應用程序安全升級。

項目主頁: https://mcuboot.com/

這個 Bootloader 適用於 32-bit MCU,其跟具體 MCU 硬件平臺無關,它目前已經適配了 Zephyr 和 Mynewt 兩款操做系統,固然若是手工移植 MCU 硬件驅動,其也能夠跑在裸機上。

用戶程序僅支持 AES-CTR-128 加解密(純軟件實現),有專門配套 imgtool 腳原本完成程序加密,密鑰自己支持加密的算法選擇較多,包含 RSA-OAEP、AES-KW-12八、ECIES-P256。

恩智浦 AE 團隊作的 i.MXRT OTA 方案中就使用了 mcuboot 來實現應用程序升級。

二、BalanceCar - 基於恩智浦 MKE18F 的藍牙控制兩輪自平衡小車

這是恩智浦 GCC 俱樂部發起的一個兩輪自平衡小車 DIY 項目,硬件原理圖、源代碼所有開源。

項目主頁:https://gitee.com/suyong_yq/BalanceCar

小車主控是恩智浦 MKE18F 系列 MCU,自平衡功能是利用了九軸傳感器 MPU9250(3 軸陀螺儀、3 軸加速度計和 3 軸磁力計),傳感器數據經過 SPI 接口發送給 MCU 處理。

小車可由藍牙控制,藍牙模塊可選兩種:基於恩智浦 KW41Z 的全功能 BLE 模塊或者信泰微 JDY-10 BLE4.0 從機模塊。

應用端兼容 "平衡小車之家(http://www.minibalance.com/)" 提供的 Mini Balance App 應用程序(Android 4.4 系統及更高版本)。

三、Avem - 基於意法半導體 STM32F103 的輕量級無人機飛控

這是 "我愛模型(http://bbs.5imx.com/)" 網友 but1n 搞的一個輕量級無人機飛控,除了必備的飛行姿態控制以外,還計劃實現超視距飛行。

項目主頁:https://github.com/avem-labs/Avem

無人機主控是意法半導體 STM32F103 系列 MCU,飛控功能是利用了六軸傳感器 MPU6050(3 軸陀螺儀和 3 軸加速度計),傳感器數據經過 I2C 接口發送給 MCU 處理,姿態控制算法是該網友本身寫的所謂串級 PID。無人機可搭配 GPS 模塊來實現超視距飛行。

四、myPhone - 基於微芯 ATmega128 的簡易 GSM 手機原型

這是一位瑞士小夥 Akos Pasztor 搞的一個簡易 GSM 手機原型,可鏈接 GSM 網絡撥打和接聽電話。

項目主頁:https://akospasztor.com/projects/myphone-v2/

這個手機原型主控是 ATmega128,網絡功能則是基於 HUAWEI EM310 GSM 模塊,顯示部分用的一個 4x16 字符型 LCD(顯示號碼,網絡服務商,信號強度等),其內部還有一顆 512Kbit SPI EEPROM 來實現聯絡人的存儲。

這個原型共有兩版,v1 版須要外部供電且鍵盤在主 PCB 上,v2 版增長了電池供電而且使用了薄膜按鍵。

工具類

一、Sublime Text - 最受程序員喜好的代碼編輯器

Sublime Text 是一個具備代碼高亮、語法提示、格式化,自動補齊且反應極快的編輯器,不只具備華麗的界面,還支持插件擴展機制,用它來寫代碼,絕對是一種享受。

工具主頁: http://www.sublimetext.com/

於嵌入式開發人員而言,除 IDE 外,大部分人的專用編輯器啓蒙老師應該是 Source Insight,不過 Source Insight 是強制要 license 的,因此不妨試一下 Sublime Text,痞子衡的同事幾乎都在用它。

編輯器千千萬,爲何單獨推薦它?不爲別的,這是惟一一個用性感來形容的編輯器,本身去體驗吧。

二、ADALM2000 - 亞德諾(ADI)半導體出品的11種功能合一的便攜口袋儀器

ADALM2000 是由業界卓越的半導體公司 ADI 面向電子相關專業大學生和愛好者推出的一款便攜式、多功能測試測量儀器。

產品主頁: https://www.analog.com/cn/design-center/evaluation-hardware-and-software/evaluation-boards-kits/ADALM2000.html

上一期痞子衡推薦過以意法半導體 STM32H750 系列爲主芯片的多功能儀器 H7-TOOL,充分利用了 MCU 片內 ADC/DAC,它的特色在於源代碼全開源,可玩性強。而 ADALM2000 主處理芯片是採用賽靈思的Zynq-7010系列SoC,配合 ADI 自家的高性能 ADC/DAC,它是一款商業級口袋儀器。

H7-TOOL 售價是 528 元,ADALM2000 官網標價 $149。

ADALM2000 的主要功能點以下:

一、雙通道USB數字示波器 - 100Msps 12位ADC
二、雙通道任意函數發生器 - 150Msps 12位DAC
三、16通道數字邏輯分析儀(兼容3.3V CMOS和1.8V或5V,100MS/s)
四、16通道模式發生器(3.3V CMOS,100MS/s)
五、16通道虛擬數字I/O
六、用於連接多個儀器的兩個輸入/輸出數字觸發信號(3.3V CMOS)
七、單通道電壓表(AC、DC、±20V)
八、網絡分析儀 – 電路波特、奈奎斯特、尼克爾斯傳輸圖。範圍:1Hz至10MHz
九、頻譜分析儀 – 功率頻譜和頻譜測量(噪底、SFDR、SNR、THD等)
十、數字總線分析儀(SPI、I²C、UART、並行)
十一、兩個可編程電源(0…+5V、0…-5V)

ADALM2000 固件並無開源,但配套上位機 Scopy 是開源的,Scopy 提供了直觀的用戶圖形界面,即使是第一次使用,上手也是很是簡單的。

開源上位機: https://github.com/analogdevicesinc/scopy

i.MXRT出品

一、大疆創新 - 機甲大師(RoboMaster) S1

RoboMaster S1 是一款智能教育機器人,以寓教於樂的形式爲你開啓編程、機器人控制及人工智能相關知識的學習之旅。

RT芯片:i.MXRT1021
產品主頁: https://www.dji.com/cn/robomaster-s1
官網訂價: 3499 元起

二、大疆創新 - 航拍小飛機(御Mavic Mini)

御Mavic Mini 是一款航拍小飛機,強大飛行性能注入在輕小機身中,助你暢快飛行,隨心創做,發現熟悉的事物另外一面的美。

RT芯片:i.MXRT1061
產品主頁: https://www.dji.com/cn/mavic-mini
官網訂價: 2699 元起

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