使用v4l2音、視頻協議實現USB攝像頭的圖像、視頻YUV格式採集功能（ubuntu16.04LTS）

第一感受是首先得了解v4l2協議，它的功能、以及與之對應的實現邏輯，還有與硬件、操做系統的交互等內容。再試着根據功能邏輯和軟硬件交互關係，藉助硬件設備，實現基礎的功能，如查詢設備信息、幀類型等。而後，一步一步按照邏輯功能實現步驟，完成代碼的編寫。html 一開始並不瞭解YUV格式文件，在代碼中也僅僅是把硬件設備中採集的單幀數據寫入到 file.yuv 文件中，並試着使用pYUV軟件打開該文件，結果

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