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AcFly飛控模塊與M8N GPS模塊的接口修改
時間 2021-01-19
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假如AcFly飛控想使用M8NGPS而不是AcFly GPS,需要將接線進行更換。 AcFly飛控接口定義 由飛控手冊查閱外設接口: ◼ 超聲波: Ultrasonic 接口 ◼ 光流傳感器: Uart5 接口 ◼ GPS: Uart8 接口 ◼ 外置羅盤: IIC1 接口 ◼ 激光測距: Uart7 接口 ◼ 數傳串口: Uart1 接口 M8N模塊參數 可以看到M8N GPS的接口定義,再與飛
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