巧用xrandr解決rviz無法打開的問題
巧用xrandr解決rviz無法打開的問題 出現的具體問題 最近研究AGV機器人，跑slam相關算法時，遇到rviz程序無法打開的情況。 報錯爲：rviz version 1.12.16 compiled against Qt version 5.5.1 QxcbConnnection:XCB error:148 Segmentation fault ( Core dumped) 進一步研究，發現
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