經緯度座標轉化爲XYZ座標的理解

前言 經緯度座標和XYZ笛卡爾座標的轉換經常應用在有關全景圖的研究方面，在看了幾篇提案和論文後才理解了座標的轉換方法blog 正文 經過一張圖來講明class 按照咱們直觀的理解，會認爲φ角是藍色實線和y軸的夾角，θ角是XOZ平面的藍色虛線和z軸的夾角。但實時上並非這樣。方法 咱們先假設P=(φ,θ)對應爲地理座標中的經度和緯度，那麼當P點位於球的頂端時，其緯度爲90°；當P點位於球的赤道上時，其

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